机器人专家助手：仿生机器人TALOS气砂轮

资讯导读：PAL Robotics公司的仿生机器人TALOS，身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高达 32，可以轻松行走、搬取重物，完全可以胜任机器人专家的助手一职。

如果你是一位机器人专家，想要找个仿生机器人做助手还想快速让它形成战斗力，最好的选择就是找 PAL Robotics 公司买一台。这家西班牙机器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形机器人麻纱的改进版TALOS。这款机器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高达 32，可以轻松行走、搬取重物，未来它能帮人类完成各种脏活累活。


PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他们设计 TALOS 的初衷就是为了让这款机器人在恶劣的环境中精确的执行重体力劳动。这就意味着该机器人并不仅仅是一个研发平台，它未来可能真的会帮人类做一些实际工作，这是待在实验室中的普通仿人形机器人可望而不可及的。

从具体参数来看，TALOS 的步行速度可达 3km/h，即使路面不太平整它也能顺利通过。TALOS 有一块大电池，能支持它连续工作 3 小时（过重的工作可能会降低续航时间）值得注意的是，TALOS 运行 ROS 系统，借助 EtherCAT（以太网手链控制自动化技术），TALOS 的内部网络可以在千赫范围内运行控制回路。其手臂拥有 7 个自由度，完全伸展时可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的软硬件都是模块化的，未来可以进行升级。

第一台 TALOS 机器人（名为 Pyrène）已经在法国图卢兹的 LAAS-CNRS 实验室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生机器人大早起来可不容易，因此spectrum求根问底的从 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示我们相信地球的环境是为人类量身定做的，因此从长远来看，机器人必须适应人类的环境。TALOS 在公司路线图上已经待了挺长时间，现在它能正式进入 LAAS-CNRS 实验室工作我们感到很高兴。开发 TALOS 的过程中我们经市场调研历了巨大的工程挑战，不过最终结果让人新生鼓舞。

PAL Robotics 对 TALOS 也寄予厚望，希望未来五年内它能与人类肩并肩一起工作。从长远来看，TALOS 不但能在工业领域发挥作用，还能完成搜救任务。不过，TALOS 的成本可不低，一台就要 100 万英镑，也许最适合它的任务就是那些人类根本不可能全身而退的任务吧。