北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告洗板机

2019-04-02 10:07:17来源：科技日报

4月1日，北京智能车联产业创新中心编制的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》发布，披露了8家参与测试的中外企业的54辆有效自动驾驶车辆在北京进行自动驾驶路测的信息和数据。

从北京市自动驾驶测试管理联席工作小组了解到，北京市施行的是“场—路—区”逐级递进的自动驾驶测试管理策略，即所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车须通过5000公里以上的封闭测试场训练，通过车辆安全技术检验才能上路测试。

目前，北京市自动驾驶车辆测试评价与产业化推进重点是L3（有条件自动驾驶，由自动驾驶系统完成驾驶操作，人类驾驶员根据系统请求进行干预）及以上自动驾驶汽车。在2018年的测试中，测试车辆未出现违章违法行为，未发生过交通事故，未对测试道路周边交通环境造成不良影响，已经初步具备从研发测试向示范运行与商业模式探索的基础。

从2018年的测试数据看，道路交通环境对自动驾驶系统感知能力挑战性较大。具备系统性、规模化测试的企业，处理开放道路常见场景的能力较高。各测试企业的自动驾驶产品均处于研发阶段，需要更多更有效的开放道路场景输入，以提升并完善他们的自动驾驶系统。

与此同时，测试过程中发现并解决自动驾驶系统问题百余种，涉及规则设计、车辆建模、传感器标定、控制系统标定、改装方案、地图定位、感知算法、路径规划、执行控制等多个方面。其中，交规遵守机制不健全、障碍物误识别或漏识别、车辆建模真实度不足、控制精度不稳定等问题较为普遍，无系统性、规模化测试的企业尤为突出。

自2018年3月百度获得首张北京市自动驾驶道路测试用试验牌照后，北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试安全行驶超过15.36万公里。其中，百度在获得45张测试牌照后，3个季度“跑出”14万公里，路测里程占整体路测里程的91%，成为唯一规模化测试企业。

北京市政协委员、资深媒体人陈小兵说：“规模化路测才能验证企业软硬一体、车辆集成等全栈技术能力，是自动驾驶量产、落地的前提。对自动驾驶测试企业来说，一辆车上路容易，几十辆车成规模跑上街头，对车辆的稳定性及一致性要求更高，难度更大。”

从百度公司了解到，去年底，百度已在长沙完成了全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。预计今年下半年，百度自动驾驶出租车队将在长沙落地运营。

近年来，北京市加快智能网联汽车全产业链布局，智能网联汽车产业体系已具雏形，成为全国自动驾驶道路测试里程最长、开放测试道路最多、覆盖场景最全的城市，试验牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富度上均居于全国首位。

据了解，北京市将开放更多的测试道路，形成开放测试区域。

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百度集团智能驾驶项目正式落地长沙

4月1日，湖南阿波罗智行科技有限公司举行揭牌仪式，标志着百度集团人工智能——智能驾驶项目正式落地长沙。长沙市委副书记朱健，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇出席。

阿波罗智行科技有限公司将致力于Robotaxi服务在长沙规模化落地，承担包括智能交通、城市大脑、智慧高速、智慧公交等在内的智慧城市及智能网联汽车科技创新项目。2018年10月，长沙市、湖南湘江新区与百度集团签署战略合作协议，基于百度Apollo(阿波罗)开放平台共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”。

朱健说，湖南阿波罗智行科技有限公司的成立对于助力长沙打造“自动驾驶之城”具有十分重要的意义。近年来，长沙主动拥抱人工智能新时代，着力打造国家智能制造中心，将智能网联汽车作为重点突破和超越的发展方向，在湖南湘江新区打造了模拟场景全国最多、综合性能全国领先、测试服务全国最全的国家智能网联汽车(长沙)测试区，加快形成该领域的核心竞争力。长沙将以“产业项目建设年”“营商环境优化年”活动为抓手，全力为企业推进项目建设、自主创新、经营发展创造一流的生态体系，确保今年内实现100辆无人驾驶出租车在长沙测试运营。

李震宇说，百度本次携手长沙，再次展示了双方联合建设自动驾驶第一城的决心，也将国家智能网联汽车(长沙)测试区推向国际舞台。除了为长沙市民带来出行便利之外，百度更希望通过湖南阿波罗智行科技有限公司助力长沙在自动驾驶方面领跑全国，在智能交通、智能城市筑基上成为新的示范。同时，通过技术革新和产业升级，让中国技术真正领先全球。

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