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加热炉炉压自学习控制

加热炉由条幅机于加热材料的装入和抽出，装料炉门和出料炉门频繁打开，炉门打开时受到外部进入空气的影响，炉膛压力会产生较大的干扰，关闭后也仍有一段时间波动变化，要让炉门开闭时段的炉压稳定，由于炉压变化太快，普通的操作简单等特点PID控制不能达到目标，对这段时间的炉压进行自学习控制比较有效。

这里介绍的炉压自学习控制方案是根据炉门周期性开闭对炉压的周期性干扰，每次的主要干扰都是基本相同的特点，采用前两次炉门开闭期间对炉压造成的平均变化量为依据，对本次炉压挡板的调节量计算出一个前馈调节量修正值，在炉门开闭有干扰的时段内给烟道挡板一个固定的调节量，此间一直不变，以免超调产生，下一次调节量再根据上一次的调节量进行修正，这样一次比一次使炉压更逼进其设定值，反复进行自学习，最后达到最佳能否与找正精度相契合调节开度控制。

控制的时间段如图1所示，分别介绍如下：

TM1:炉门打开动作时间；TM2运动鞋市场主要有两个发展趋势：轻便的舒适耐用型鞋子需求增加;鞋类生产自动化的关注度变高：炉门关闭一半；TM3：炉门关闭后炉压波动稳定时间。计时由炉门极限开关信号和调试确定。

运算过程是炉门打开时，根据上次、上上次的炉压变动量用前馈运算来求出炉压调节计开度的减少量（α％）。其自学习前馈运算式为：

[

αn：本次炉压调节器开度的减少量；

αn－1：上次炉压调节器开度的减少量；

Pn－1：上次炉门开时炉压变化平均值；

Pn－2：上上次炉门开时炉压变化平均值；

K：增益设定值（－1．000～1．000）；

β：过滤器的设定值（0．000～1．000）调试确定；

SV：炉内压力调节器的炉压设定值。

无论哪个炉门打开，根据从炉门开到关这段时间炉压的变化都用上式来求出炉门开时的炉压变化平均值，分别计算出相应的挡板开度眉山修正值，存储起来供下一次该炉门开起时前馈修正用。

自学习控制在炉门打开，学习控制开关ON时有效；在炉门关闭一段时间TM3后OFF，转入普通炉压PI兴城D自动（AUT）控制。每一次炉门打开计算一次。

炉内气流平稳地流过烟道，为了达到防止火焰喷出炉外和炉外空气进入炉内氧化钢坯的目的，在均热段加热材料的炉床位置保持一定的压力设定值SV（+1mmH2O)，炉压测量值送炉压调节器进行PID运算，然后输出值MV去控制烟道的炉压挡板开度来调节炉压。

炉内压力调节计PIC控制原理回路见图2，运转模式有下列两种：

（1）自动AUT模式

常规PID控制。

（2）手动MAN模式

有两种模式：第一，不进行炉内压力的PID控制，操作人员直接操作输出值，进行炉压挡板的开闭调节。第二，炉门开闭时段自学习控制ON时，自动由AUT切到MAN，同时设定输出调节值等于切换时的调节开度加上本次调节值开度减少量αn，直到OFF。

利用烟道挡板将炉压自动控制在±10Pa范围内。如果烟道只设一个通道，一个挡板，上图PCV只有一路，不用比率器RS。由于烟道挡板体积大，超调量大，采用白叶窗式挡板可以很好地降低超调量，加上炉压自学习控制，武钢1700热轧4号炉和宝钢1580热轧3号炉实际应用表明，炉压偏差记录可以长时间稳定控制在±10Pa内。<真空玻璃/p>北京装修水电工
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